Okada, Masafumi( 岡田 昌史 )  オカダ マサフミ

Researcher Name Resolver ID: 1000060323523
KAKENHI Researcher Number: 60323523
Affiliation: 東京工業大学/大学院・理工学研究科/准教授(From KAKEN FY2013 Record)

Note: The affiliation described above may NOT show the current state.
It is fetched from the last affiliation record in KAKEN.

URI: http://rns.nii.ac.jp/nr/1000060323523

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Research Fields of KAKENHI Research Projects

知覚情報処理・知能ロボティクス/知能機械学・機械システム/知能ロボティクス

機械力学・制御

Research Keywords of KAKENHI Research Projects

ヒューマノイドロボット/力学的情報処理/ヒューマノイド/ロボティクス/脳型情報処理/アトラクタ設計/引き込み現象/ミラーニューロン/隠れマルコフモデル/非線形力学/コミュニケーション/記号空間/自己組織化マップ/機構総合/身体設計/能動鉗子/機構開発/特異性/外科手術支援ロボット/行動シンボル統合/全身運動/記号設計/記号接地/力学的自己組織化マップ/非線形剛性特性/行動生成/滅菌性/自律運動/閉リンク系/運動の記号/内視鏡下手術ロボット/連続的運動遷移/シンボル/パラレルメカニズム/位置決め機構/アトラクタ/マスタースレーブロボット/連続的記号空間/ロボットの知能/多自由度能動鉗子/知的制御/身体性/リンク駆動/記号の創発/非線形剛性/粗動・細動ハイブリッド機構/運動遷移/手術支援ロボット/制御工学/見まね学習/力学系/運動創発

分節化/コンピュータグラフィクス/リアルタイムモーションキャプチャ/神経筋骨格情報/脳・神経/運動パターン/記号化/並列計算/モーションプランニング/知能/エネルギーの制御/機構解析/人体モデル/マルチボディダイナミクス/パッシブコンプライアンス/力学的技量/アニメーション/H_∞制御/システム同定/人間行動情報/アクティブコンプライアンス/動力学計算/コンプライアンス制御/ヒューマンフィギュア/運動生成/シンボル接地/構造可変リンク系/効率的計算アルゴリズム/動力学シミュレーション/モーションキャプチャ/統計的情報処理/階層化/H∞制御/コンピュータグラフィックス/筋骨格モデル/知能ロボティクス/振り付け生成/体性感覚情報/非線形力学系/ハイブリッドコンプライアンス/ミメシス

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http://rns.nii.ac.jp/d/nr/1000060323523.en.html